Se inició en 1993 en la disciplina de Mountain bike con el equipo Alkon-Bike Romanes, y a partir de 2005 se dedicó también a la carretera. En su época de amateur, Zugasti ganó, entre otras competiciones, el Campeonato de Cataluña de Ruta en 2006, las Grans Clàssiques 2006 y el Ranking de la Federació Catalana de Ciclisme en 2007, todas ellas con el equipo Saunier Duval-Montcada. A partir del 2008, con el equipo Azysa, venció en la Vuelta a Cantabria y Vuelta a Salamanca en 2008; en 2009 en la Vuelta a Castellón, Vuelta a Ávila, Vuelta a Sevilla y la medalla de plata en el Campeonato de España de Ciclismo en Ruta 2009, que se disputó en Cantabria en la categoría amateur Élite. Estas victorias le permitieron acabar el año como Nº1 del ranking de la RFEC. En 2011 fichó por el equipo, también amateur, del Vitaldent Val D´Aran aunque disputó algunas carreras como cedido en el MMR-Spiuk. Durante este año, ganó la Cursa Ciclista del Llobregat y la Vuelta Ciclista a Toledo, como victorias más importantes, e, incluso, disputó un calendario más internacional corriendo enAmérica.

ibzugasti - 8GWR5JwgWv